Lo tienes que hacer desde el interfaz web. Abres el navegador, pones 192.168.1.1 (o la dirección que tengas si la has cambiado), pinchas en la pestaña de administración, luego en la de Firmware Upgrade. Dentro de esa pestaña seleccionas el archivo del firmware y pulsa el botón de upgrade. Cuando termine de subir el firmware le das unos minutos para que se estabilice, te conectas por telnet y pones
mtd erase nvram
reboot
Cuando termine de reiniciarse ya tendrás la versión completa y el router operativo.
Un saludo.